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머리 추적

New Template 머리 추적, -追跡, head tracking

가상 현실(VR) 머리 착용 디스플레이(HMD)에서 사용자 머리의 움직임을 추적하는 기술.

사용자의 머리 중심을 3차원 좌표계의 원점에 두고, 전후좌우상하 움직임을 추적하여 HMD 화면에 반영한다. 머리가 움직이는 대로 화면이 자동으로 바뀐다.
머리 움직임에 따른 위치 값을 파악하기 위해 가속도 센서(accelerometer sensor), 자이로 센서(gyroscope sensor), 자기장 센서(magnetometer sensor) 등이 사용된다. 각 축(x, y, z)을 중심으로 한 회전각은 자이로 센서로 측정하고, 움직임 거리는 가속도 센서로 측정한다. 움직임 거리는 대부분 회전각의 보조 정보로 이용된다. 자기장 센서로 방향의 기준을 잡는 경우도 있으나 자성 물질에 의해 쉽게 교란될 수 있어 제한적으로 사용된다. 별도의 적외선 카메라를 이용한 위치 추적(positional tracking)이 사용되기도 한다.

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