TTA 한국 정보통신기술협회

통합검색
  • 국내학술논문 KISS
  • IT종합정보데이터베이스
  • 해외표준정보
  • 학술데이터베이스
  • 글로벌트렌드DB
  • ATLAS동향정보
Home ㆍ자료마당ㆍTTA 간행물ㆍ ICT Standard Weekly

ICT Standard Weekly

TTA 신규용어 소개

위클리자료 상세보기
소프트 로봇

New Template 소프트 로봇, soft robot

딱딱한 금속이 아닌 유연한 소재로 만든 로봇. 소프트 로봇은 로봇 전체 또는 일부에 폴리머, 고무 등과 같은 유연하고 신축성이 있는 소재를 활용하여 변형이 잘되고 움직임이 부드럽다.
연성의 구조로 되어 있어 동력이 강하지 않고, 복잡한 기능보다는 비교적 단순한 기능을 수행한다. 소프트 로봇은 바닷속이나 거친 지형과 같은 환경에서 유연하게 움직일 수 있어 의료, 탐사, 재난, 제조 등 여러 분야에서 활용될 수 있다.
2016년 EU 주관으로 열린 세계 최초의 소프트 로봇 경진대회(RoboSoft Grand Challenge)에서 우승을 한 서울대학교의 스누맥스(SNUMAX) 로봇은 포유동물인 아르마딜을 본뜬 것으로 바퀴가 자유자재로 변형되어 계단을 오르거나 장애물을 피하는 등의 유연한 동작을 한다. 미국 하버드 대학교에서 만든 옥토봇(Octobot)은 문어를 본떠 만든 것으로 전기 에너지 없이 스스로 자유롭게 움직인다.
이전 가용 채널 평가
다음 암호 화폐

TTA SERVICE

top