77페이지 내용 : 버스 위치, 차량 정보를 실시간으로 주행 관제 플랫 폼에 전송하여 불의의 사태에 즉각 대응하고, 인공 지능 교차로 서비스와 연동하여 관제 플랫폼에서 교 통정보, 교통신호 정보를 제공함으로써 보다 빠르고 안전한 셔틀 운행이 가능하도록 한다. 2.2.2. 인공지능 교차로 서비스 최적의 교통흐름 제공을 위해 5G V2X 장착 차량 정보, CCTV, 교통신호를 기반으로 한 신호등 제어 서비스 일종으로 교통신호 제어가 없거나 비보호 좌 회전 교차로에서 차량들의 개별정보 위치, 속도, 진 행방향 등 를 수집·분석하여 교차로 도착시각과 주 변 차량 간 간격을 산정하여 최적의 좌회전 시점을 안내하거나 교통신호의 제어가 없는 교차로에서 교 차로에 접근하는 차량들의 개별정보 위치, 속도, 진 행 방향 등 를 수집·분석하여 차량별 통행우선권 안 내 서비스를 제공한다. 2.2.3. 자율주행 교통약자 서비스 고령자·아동·장애인 등 스스로 이동하기 어려운 교통약자에게 이동편의성을 제공하기 위해 소형전기 차 및 자율주행 셔틀을 활용하여 목적지까지 이동 을 지원하는 서비스이다. 보행자/자전거 이용자의 스 마트폰의 위치 정보를 주변 운행 차량과 공유함으로 써 충돌에 의한 사고 회피와 교통약자의 주요 버스 정류장/지하철역과 거주지 간 이동을 지원하기 위해 소형전기차의 원격제어 서비스를 제공한다. 2.3. 기술 검증 및 실증 5G 기반 자율주행 기술개발은 2015년 범부처 Giga KOREA 사업 1단계 미래서비스 실증으로 차량 에서 5G 이동통신망을 통하여 대용량 데이터와 초 저지연 특성을 검증할 목적으로 시작되었다. 2018년 외부 기관의 C-ITS, 도로교통정보 시스템과 연계한 복합 데이터 분석을 통해 차량 자율/비자율주행 에 필요한 안전정보 확보 및 필요한 원격제어 명령 하달 등 안전한 차량운행 지원 기능을 개발한다. 프로액 티브 플랫폼은 차량 센싱정보 실시간 수집, 차량의 노선·주행·위험인지 관리 및 모니터링, MEC 기반 주 행 지원정보·제어 제공, LDM 기반 인프라/주행환경/ 주행차량 정보 분류·제공, LDM 기반 인프라/주행환 경/주행차량 정보를 분류·제공한다. 2.1.2. Cognitive V2X 인프라 자율주행을 위한 네트워크 슬라이싱 기반 5G V2X 인프라 구축 3.5GHz, 28GHz , 5G/C-V2X OBU 및 안테나 3.5/5.9, 28GHz , 측위기술 고도화 로 기존 5.9GHz WAVE를 Cellular V2X 기술로 대 체함으로써 V2X 통신 성능향상 및 구축·유지비용 절감을 실현한다. 2.1.3. Interactive Vehicle 5G V2X 실증을 위해 원격제어 및 실시간 주행 판 단이 클라우드에서 제공되는 자율주행차량 개발로 도로정보 기반 자율주행 원격제어시스템, 클라우드 기반 퍼스널모빌리티 기능을 갖추어 기존 독립형/ WAVE 기반 자율주행차량에 ‘차량-차량’ 및 ‘차량- 인프라’ 간 연결성을 강화하여 다양한 모빌리티 서비 스를 수용한다. 2.2. 핵심 서비스 2.2.1. 안심 자율주행 셔틀 서비스 5G 네트워크 관제 기반 자율주행 셔틀버스가 지 정된 구간을 반복적으로 운행하며 다수의 승객에 게 교통편의 서비스로 5G/C-V2X를 활용하여 셔틀 2 0 1 9 J U Y + A U G U S T75