¸Þ´º °Ç³Ê¶Ù±â
Ã¥°¥ÇÇ Ãß°¡
ÆäÀÌÁö

26ÆäÀÌÁö ³»¿ë : 1. ¸Ó¸®¸» ¾ÈÀüÇÑ °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷ ¼­ºñ½º¸¦ À§Çؼ­´Â °¡»ó Çö½Ç ÄÜÅÙÃ÷¸¦ °æÇèÇÏ´Â »ç¿ëÀÚ°¡ °ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â °¡ »óÇö½Ç ¸Ö¹Ì¸¦ ¾î¶»°Ô Àú°¨ÇÏ°í Á¦¾îÇÒ ¼ö Àִ°¡ ÇÏ´Â ¹®Á¦°¡ °¡»óÇö½Ç »ê¾÷ÀÇ Áö¼ÓÀûÀÎ ¼ºÀå ¹ßÀü À» À§Çؼ­ Ç®¾î¾ß ÇÏ´Â ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ä¼Ò¶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ ´Ù. ¸Ó¸® ÀåÂøÇü ¿µ»ó ÀåÄ¡ HMD, Head Mounted Display ±â¹Ý °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷ÀÇ ¼º°Ý»ó ±Ø´ëÈ­µÈ ¸ôÀÔ°¨, ½Ã°ø°£ÀÇ ÃÊ¿ù µî »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Á¦½ÃµÇ´Â »õ·Î ¿î °æÇè È®´ë¶ó´Â ¼­ºñ½º °­Á¡À¸·Î ÀÎÇÏ¿© ¿£ÅÍÅ×ÀÎ ¸ÕÆ®, ±³À° ¹× ÀÇ·á µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ °¡»óÇö½Ç ÄÜ ÅÙÃ÷´Â ÇʼöÀûÀÎ È°¿ë ºÐ¾ß·Î ÀÚ¸®¸Å±èÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ·¯ÇÑ »ê¾÷ ¿©°ÇÀÇ È®Àå°ú ÇÔ²² ¾ÈÀüÇÑ °¡»óÇö½Ç ¼­ºñ ½º¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸´Â ´õ¿í Áõ´ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, À̸¦ À§ÇÑ °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷ ¼­ºñ½ºÀÇ ¿î¿µ ȯ°æ, ¸Ö¹Ì Àú°¨Çü °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷ Á¦ÀÛ ¹æ¾È ¹× °¡»óÇö½Ç ¸Ö¹Ì ºÐ¼® ȯ°æ ±¸Ãà µî »ê¾÷°è Àû½Ã Àû¿ë °¡´ÉÇÑ Ç¥ÁØÈ­ È°µ¿ ÀÌ ´õ¿í È°¹ßÇØÁö°í ÀÖ´Â Ãß¼¼ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ, °¡»óÇö½Ç ¸Ö¹ÌÀÇ °´°üÀû ÁÖ°üÀû Æò°¡ ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ °ü½É°ú °¡ »óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷¿¡ ´ëÇÑ °¡»óÇö½Ç ¸Ö¹Ìµµ VRSL ÀÇ µî ±ÞÈ­ µî ¼­ºñ½º °³¼±À» À§ÇÑ ³ë·ÂÀÌ È®´ëµÇ°í ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¾ÈÀüÇÑ ¼­ºñ½º¸¦ Á¦½ÃÇϱâ À§ÇÑ ´ëÇ¥ ÀûÀÎ ±¸Çö »ç·Ê·Î´Â ¸Ó¸® ÀåÂøÇü ¿µ»ó ÀåÄ¡ ±â¹ÝÀÇ °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷¸¦ Á¦ÀÛ ´Ü°è¿¡¼­ºÎÅÍ »ç¿ëÀÚ°¡ °Þ À» ¼ö ÀÖ´Â °¡»óÇö½Ç ¸Ö¹Ì¸¦ Àú°¨Çϱâ À§ÇÑ Á¦ÀÛ Áö ħÀÌ Ç¥ÁØÀ¸·Î Á¦½ÃµÈ ¹Ù ÀÖ´Ù[1]. Á¦ÇÑµÈ °ø°£ ¾È¿¡ ¼­ ¿öÅ·Çϸ鼭 ÁøÇàÇÏ´Â ÀÏÀÎĪ ½´Æà °ÔÀÓ À帣ÀÇ °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷¸¦ ±¸µ¿ÇÒ ¶§ »ç¿ëÀÚÀÇ ½Ã°¢ ¹ÝÀÀÀÇ Æ¯¼ºÀ» ÀÌ¿ëÇÔÀ¸·Î½á Á¦ÇÑµÈ ½ÇÁ¦ °ø°£ ¾È¿¡¼­ Ÿ »ç¿ëÀÚ¿Í Ãæµ¹ ¹æÁö ¹× ½Ç °ø°£ ´ëºñ °¡»ó °ø°£ È®Àå È¿°ú¸¦ Á¦½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¾ÈµéÀÌ È°¹ßÈ÷ ¿¬±¸µÇ°í ÀÖ´Ù[2][3]. ¶ÇÇÑ °¡»óÇö½Ç °ÔÀÓÀÇ ¾ÈÀü °¡ÀÌµå ¿¬±¸ ¸¦ ÅëÇØ °¡»óÇö½Ç °ÔÀÓ ÄÜÅÙÃ÷¸¦ °æÇèÇÏ´Â »ç¿ëÀÚÀÇ ÄÜÅÙÃ÷ ±¸µ¿ ȯ°æÀÇ ¾ÈÀü¼º ±âÁØÀ» Á¦½ÃÇÑ ¹Ù ÀÖÀ¸ ¸ç[4], ±³À° ºÐ¾ß¿¡¼­ È°¿ëµÇ´Â °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷ »ç ¿ëÀÚÀÇ ¾ÈÀüÇÑ È°¿ëÀ» À§ÇÑ ±âÁØ Á¦½Ã[5]¿Í ÇÔ²², °¡ »óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷¸¦ ÀÀ¿ëÇÏ´Â ÀÇ·á±â±âÀÇ Çã°¡ ¹× ½É»ç ¸¦ À§ÇÑ ÁöħÀ» ¹ßÇ¥ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù[6]. ±×¸®°í ISO ±¹Á¦ Ç¥ÁرⱸÀÇ ÈÞ¸ÕÆÑÅÍ ±â¼ú¿¡ °üÇÑ Ç¥ÁØÈ­ È°µ¿ÀÇ ÀÏ È¯À¸·Î ¿µ»óÀÇ ±¤°ú¹Î¼º Àú°¨À» À§ÇÑ »ç¿ëÀÚ ¿ä±¸»ç Ç׿¡ ´ëÇÑ ±âÁØÀÌ Ç¥ÁؾÈÀ¸·Î ¸¶·ÃµÈ ¹Ù ÀÖ´Ù[7]. ¾ÈÀüÇÑ °¡»óÇö½Ç ¼­ºñ½º¸¦ À§ÇÑ Ç¥ÁØÈ­ µ¿Çâ Á¤»ó±Ç _ ¢ßÁ¶ÀÌÆÝ ´ëÇ¥ÀÌ»ç, ½Ç°¨ÇüÈ¥ÇÕÇö½Ç±â¼úÆ÷·³ ¿î¿µÀ§¿øÀå À̹ü·Ä _ TTA µðÁöÅÐÄÜÅÙÃ÷ ÇÁ·ÎÁ§Æ®±×·ì PG610 ºÎÀÇÀå, ETRI Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø, IEEE 3079 TG2 ÀÇÀå Special Report »çȸ¹®Á¦ÇØ°áÇüÇ¥ÁØ T T A J O U R N A L V O L 1 8 3 2424

ÆäÀÌÁö
Ã¥°¥ÇÇ Ãß°¡

27ÆäÀÌÁö ³»¿ë : 2 0 1 9 M A Y + J U N E 25 Çü ¿µ»ó ÀåÄ¡ ±â¹Ý °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷¸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â µ¿ ¾ÈÀÇ ¹°¸®Àû ¾ÈÀü°Å¸® È®º¸¸¦ À§ÇÑ Ç׸ñÀ» ³ªÅ¸³»°í ÀÖ´Ù. °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷ ¼­ºñ½º ±¸µ¿¿¡ ´ëÇÑ ÁÖº¯ »óȲ °¨Áö¸¦ ÅëÇØ À§Çè »óȲÀ¸·Î ÆÇ´ÜµÉ °æ¿ì »ç¿ëÀÚ¿¡ °Ô À½¼º ȤÀº ¿µ»ó ½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ°¡ ÀÎÁö ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °æ°í ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» Á¦½ÃÇÑ´Ù. »ç¿ëÀÚ¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÀáÀçÀû À§Çù »óȲÀÎÁö ½É°¢ÇÑ À§Çè »óȲÀÎÁö¸¦ ÆÇ´ÜÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» Á¦½ÃÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀáÀçÀû À§Çù »óȲÀÎ °æ¿ì À½¼º ½ÅÈ£ ¶Ç´Â ¿µ »ó ½ÅÈ£ Áß ÄÜÅÙÃ÷ »ç¿ë¿¡ ÁöÀåÀ» ÁÖÁö ¾Ê´Â ¹æ½ÄÀ¸ ·Î Ç¥ÇöÇÏ°Ô µÈ´Ù. ½É°¢ÇÑ À§ÇèÀ¸·Î ÆǴܵǴ °æ¿ì ´Â À½¼º ½ÅÈ£¿Í ¿µ»ó ½ÅÈ£¸¦ ¸ðµÎ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á »ç ¿ëÀÚ°¡ À§ÇèÀ» Áï°¢ÀûÀ¸·Î ÀÎÁöÇÏ°í ¾ÈÀüÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù. 2.2 ¸Ö¹Ì Àú°¨ ÄÜÅÙÃ÷ Á¦ÀÛ Áöħ ¸Ó¸® ÀåÂøÇü ¿µ»ó ÀåÄ¡ ±â¹Ý °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷ Á¦ ÀÛ È¯°æ¿¡ À־ °¡»óÇö½Ç ¸Ö¹Ì¸¦ Àú°¨Çϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¹æ¾ÈÀÌ Á¦½ÃµÇ°í ÀÖ´Ù. ¸Ö¹Ì Àú°¨Çü °¡»óÇö ½Ç ÄÜÅÙÃ÷¸¦ °³¹ßÇϱâ À§ÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ, µðÀÚÀÌ³Ê ¹× °³¹ßÀÚ°¡ ÂüÁ¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âº» ÁöħÀÇ Çʿ伺ÀÌ Áõ ´ëµÇ°í ÀÖ´Ù. °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷¸¦ °æÇèÇÏ´Â »ç¿ëÀÚÀÇ °üÁ¡¿¡¼­ ÄÜÅÙÃ÷ÀÇ ¸ôÀÔ°¨À» À¯ÁöÇϸ鼭 °¡»óÇö½Ç ¸Ö¹Ì¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇÑ ³ë·ÂÀº °¡»óÇö½Ç »ê¾÷ÀÇ Áö¼Ó ÀûÀÎ ¼ºÀå ¹ßÀüÀ» À§Çؼ­ ¹Ýµå½Ã ÇØ°áÇØ¾ß ÇÒ ¹®Á¦Á¡ º»°í¿¡¼­´Â ¾ÈÀüÇÑ °¡»óÇö½Ç Ç¥ÁØÈ­ µ¿Çâ Áß ´ëÇ¥ ÀûÀΠǥÁؾȿ¡ ´ëÇÏ¿© ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¸ÕÀú °¡»óÇö½Ç ¼­ ºñ½ºÀÇ À§Çè »óȲ ÀÎ½Ä ¹× °æ°í ½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ Ç¥ÁØ ¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾ð±ÞÇÏ°í, ¸Ö¹Ì Àú°¨Çü °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷ ¸¦ Á¦ÀÛ °üÁ¡¿¡¼­ °í·ÁÇØ¾ß ÇÏ´Â Áöħ ³»¿ëÀ» ¼³¸í ÇÑ´Ù. ±×¸®°í °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷ÀÇ ¸Ö¹Ì¿¡ ´ëÇÑ ºÐ¼® ¹× Æò°¡¸¦ À§ÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¿¡ ´ëÇÑ Ç¥Áؾȿ¡ ´ëÇÏ¿© »ìÆ캸±â·Î ÇÑ´Ù. 2. ¾ÈÀüÇÑ °¡»óÇö½Ç Ç¥ÁØ µ¿Çâ 2.1 °¡»óÇö½Ç ¼­ºñ½º °æ°í ½Ã½ºÅÛ °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷ ¼­ºñ½º¸¦ ÀÌ¿ëÇϱâ À§Çؼ­ ÀÏ¹Ý ÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ´Â ¸Ó¸® ÀåÂøÇü ¿µ»ó ÀåÄ¡´Â »ç¿ëÀÚ ÀÇ ¿ÏÀüÇÑ ¸ôÀÔÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏÁö¸¸, ÇÑÆíÀ¸·Î´Â ½Ã °¢ÀûÀ¸·Î ¿ÜºÎ¸¦ ÀüÇô ÀÎÁöÇÏÁö ¸øÇÏ´Â »óȲÀÌ ¹ß»ý ÇÏ°Ô µÈ´Ù. µû¶ó¼­ ¸Ó¸® ÀåÂøÇü ¿µ»ó ÀåÄ¡ ±â¹Ý °¡»ó Çö½Ç ÄÜÅÙÃ÷¸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â µ¿¾È »ç¿ëÀÚ´Â ¿ÜºÎ ȯ°æ ¹× ´Ù¸¥ °¡»óÇö½Ç »ç¿ëÀÚ¿Í Ãæµ¹ µî ¿¹±âÄ¡ ¸øÇÑ À§ Çè¿¡ ³ëÃâµÉ °¡´É¼ºÀÌ ³ô´Ù. º» Ç¥ÁØ¿¡¼­ Á¦½ÃÇÏ°í ÀÚ ÇÏ´Â °ÍÀº ¸Ó¸® ÀåÂøÇü ¿µ»ó ÀåÄ¡ ±â¹ÝÀÇ °¡»óÇö ½Ç ÄÜÅÙÃ÷ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¸ôÀÔ°¨»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ½Ãû ¾ÈÁ¤ ¼ºÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °¡»óÇö½Ç ÄÜÅÙÃ÷¸¦ °æÇèÇÏ ´Â µ¿¾È ¿ÜºÎ ±¸µ¿ ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ ÁÖº¯ °¨Áö ¹æ¹ý°ú »ç ¿ëÀÚÀÇ ¿ÜºÎ À§Çè¿äÀÎÀ» ÆľÇÇÏ¿© »çÀü¿¡ °æ°íÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù[8]. Ç¥ 1 Àº »ç¿ëÀÚ°¡ ¸Ó¸® ÀåÂø Ç׸ñ ³»¿ë Àý´ëÀû ¾ÈÀü°Å¸® »ç¿ëÀڷκÎÅÍ ¹Ý°æ 1m ÀÌ»ó »ó´ëÀû ¾ÈÀü°Å¸® ÁÖº¯ ¹°Ã¼¿Í »ç¿ëÀÚ °£ÀÇ »ó´ë ¼Óµµ¿¡ ÀÇÇؼ­ °¡±î¿öÁö´Â °Å¸®°¡ ÃÊ´ç 1m ÀÌ»óÀÏ ¶§, 5¹ÌÅÍ ÀÌ»ó Àý´ëÀû À§Çè ¹°Ã¼ °î·üÀÌ 2mm ÀÌÇÏÀÎ ³¯Ä«·Î¿î ¹°Ã¼ »ó´ëÀû À§Çè ¹°Ã¼ »ç¿ëÀÚ¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ¹Ý°æ 2m À̳»¿¡¼­ 2m/sec ÀÌ»óÀÇ ¼Óµµ·Î Á¢±ÙÇÏ´Â ¹°Ã¼ Ç¥ 1 ¹°¸®Àû ¾ÈÀü È®º¸¸¦ À§ÇÑ Ç׸ñ[8] 2 0 1 9 M A Y + J U N E 2525

Ž »ö